Keliais (gatvėmis), Kupiškio  rajono savivaldybėje rūpinsi Infrastruktūros skyrius, kuris savo veikloje vadovaujasi Lietuvos Respublikos Konstitucija, Lietuvos Respublikos įstatymais, Lietuvos Respublikos Vyriausybės nutarimais, kitais teisės aktais, Savivaldybės tarybos sprendimais, Savivaldybės mero potvarkiais, Savivaldybės administracijos nuostatais, Savivaldybės administracijos direktoriaus įsakymais ir Kupiškio rajono savivaldybės administracijos Infrastruktūros skyriaus veiklos nuostatais.